焊接機(jī)器人變位機(jī)

變位機(jī)作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線和柔性焊接加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到達(dá)最佳的焊接位置。在焊接作業(yè)之前和焊接過(guò)程中，變位機(jī)通過(guò)夾具來(lái)裝卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。

變位機(jī)一般按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)分為：?jiǎn)屋S變位機(jī)、雙軸變位機(jī)、三軸變位機(jī)和復(fù)合型變位機(jī)等。

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