焊接操作機是能將焊接機頭（焊槍）準確送到待焊位置，并保持在該位置或以選定焊速沿設(shè)定軌跡移動焊接機頭的變位機械。

上弘焊接操作機

（1）平臺式焊接操作機  焊機放置在平臺上，可在平臺上移動；平臺安裝在立架上，能沿軌道運行。這種操作機的作業(yè)范圍大，主要應(yīng)用于外環(huán)縫和外縱縫的焊接。平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式的操作機實際上還有一條軌道，不過該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上，車間橋式起重機移動時，往往引起平臺振動，從而影響焊接過程的正常運行。平臺式操作機的機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少。

（2）伸縮式操作機 焊接小車或焊接機頭和焊槍安裝在伸縮臂的一端，伸縮臂通過滑鞍安裝在立柱上，并可沿滑鞍左右伸縮?；鞍惭b在立柱上，可沿立柱升降。立柱有的直接固接在底座上；有的雖然安裝在底座上，但可回轉(zhuǎn)；有的則通過底座，安裝在可沿軌道行駛的臺車上。這種操作機的機動性好，作業(yè)范圍大，與各種焊件變位機構(gòu)配合，可進行回轉(zhuǎn)體焊件的內(nèi)外環(huán)縫、內(nèi)外縱縫、螺旋焊縫的焊接，以及回轉(zhuǎn)焊件內(nèi)外表面的堆焊，還可進行構(gòu)件上的橫、斜等空間線性焊縫的焊接，是國內(nèi)外應(yīng)用最廣的一種焊接操作機。此外，若在其伸縮臂前端安裝上相應(yīng)的作業(yè)機頭，還可進行磨修、切割、噴漆、探傷等作業(yè)，用途很廣泛。

為了擴大焊接機器人的作業(yè)空間，國外將焊接機器人安裝在重型操作機伸縮臂的前端，用來焊接大型構(gòu)件。另外，伸縮臂操作機進一步發(fā)展，就成了直角坐標式的工業(yè)機器人，它在運動精度、自動化程度等方面比伸縮臂焊接操作機具有更優(yōu)良的性能。

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