一般，通用焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能是： 

1  焊件變位機(jī)械和焊機(jī)變位機(jī)械要有較寬的調(diào)速范圍，穩(wěn)定的焊接運(yùn)行速度，以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。 

2  對尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。 

3  在傳動(dòng)鏈中，應(yīng)具有一級反行程自鎖傳動(dòng)，以免動(dòng)力源突然切斷時(shí)，焊件 

因重力作用而發(fā)生事故。 

4  與焊接機(jī)器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機(jī)械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度（點(diǎn)位控制）和運(yùn)行軌跡精度（輪廓控制）應(yīng)控制在0.1~2mm之間，最高精度應(yīng)可達(dá)0.01mm。 

5  回程速度要快，但應(yīng)避免產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。 

6  有良好的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。 

7  整個(gè)結(jié)構(gòu)要有良好的密閉性，以免焊接飛濺物的損傷，對散落在其上的焊渣、藥皮等贓物，應(yīng)易被清除。 

8  焊接變位機(jī)械要有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能，以便集中控制和相互協(xié)調(diào)動(dòng)作。 

9  工作臺面上應(yīng)刻有安裝基線，并設(shè)有安裝槽孔，能方便地安裝各種定位器和夾緊機(jī)構(gòu)。 

10  兼做裝配用的焊件變位機(jī)械，其工作臺面要有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。 11  用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機(jī)械，應(yīng)滿足導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面的要求。

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